Likarolo tse Customized Bakeng sa Likarolo tsa Movement tse Kopanetsoeng tsa Robot

Motheong oa eona, likarolo tsa rona tse Customized for Robot Joint Movement li entsoe ka thepa ea boleng bo holimo, e entsoe ka boqhetseke ho fihlela litlhoko tse batloang ke indasteri ea liroboto. Hore na o ntse o haha ​​​​roboto ea humanoid, sistimi ea liindasteri, kapa letsoho la robotiki bakeng sa ts'ebeliso ea bongaka, Likarolo tsa rona tse Itlhophileng li ka hlophisoa ho latela litlhoko tsa hau tse ikhethileng, tsa netefatsa khokahano e se nang moeli le ts'ebetso e nepahetseng.

E 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa sehlahisoa sa rona ke sebopeho sa sona se ikhethileng. Rea utloisisa hore roboto e 'ngoe le e' ngoe e ikhethile, e na le litlhoko le litlhaloso tse fapaneng. Ka hona, re fana ka mefuta e mengata ea likhetho, e u lumellang hore u iketsetse boholo, sebopeho, le ts'ebetso ea likarolo tse kopaneng tsa motsamao ho latela kopo ea hau e ikhethileng. Boemo bona ba ho itlhophisa bo netefatsa hore sehlahisoa sa rona se lumellana hantle le moralo le ts'ebetso ea roboto ea hau, e leng se etsang hore ts'ebetso e ntlafale ka kakaretso.

Ho feta moo, likarolo tsa rona tse Customized bakeng sa Robot Joint Movement li etsoa ka mekhoa e tsoetseng pele ea ho etsa. Karolo e 'ngoe le e' ngoe e na le mehato e thata ea ho laola boleng ho netefatsa ho tšoarella, ho nepahala le ho tšepahala. Rea utloisisa hore hangata liroboto li kopana le maemo a thata a ts'ebetso, 'me sehlahisoa sa rona se hahiloe ho mamella mathata a ts'ebeliso e tsoelang pele libakeng tse hlokang.

Ho feta moo, Likarolo tsa rona tse Customized bakeng sa Robot Joint Movement li etselitsoe ho ntlafatsa ho tenyetseha le ho sebetsa ha liroboto. Manonyeletso a bonts'a motsamao o bonolo le o hokahaneng, o lumellang liroboto ho arabela kapele le ka nepo ho fetola mesebetsi le tikoloho. Boemo bona ba ho sebetsa ka thata bo bohlokoa bakeng sa lits'ebetso tse joalo ka tlhahiso, tlhokomelo ea bophelo bo botle, le thepa, moo liroboto li hlokang ho ikamahanya le maemo a fapaneng ntle le moroallo.

Qetellong, likarolo tsa rona tse Customized for Robot Joint Movement li fana ka tharollo ea ho fetola papali bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso e kopanetsoeng ea liroboto. Ka tlhaho ea bona e ka tloahelehang, kaho e matla, le ho feto-fetoha ha maemo ho holimo, ba matlafatsa liroboto ho fihlela maemo a macha a ho nepahala le ho sebetsa hantle. Ikopanye le rona ho amohela bokamoso ba liroboto ka ho kopanya likarolo tsa rona tse ikhethileng mererong ea hau e ncha.